饮茶的习俗与茶的栽培技术源自于中国，在日本有关茶的最早记载可以从奈良时代的文献中找到，那时正是中国的唐代，可以看出在此之前茶已经传入日本。在最初，茶是作为药材饮用的，味道很苦，颜色与香气不佳，随着唐文化的衰退饮茶的习俗也一时不振。在当时，茶的颜色与现在所说的绿色、淡黄色有很大的不同。茶碗一词也是那时产生的。
以后，与现在有关的饮茶术起自12世纪末，荣西禅师从中国回日本后，煎茶开始盛行起来。在16世纪后期，千利休创立了“抹茶道”。18世纪末，被称为“卖茶翁”的高游外批判了以禅宗武士家族支配的抹茶世界，为煎茶的形式与精神的统一奠定了基础。高游外在81岁高龄时将自己使用的茶道用具全部烧毁扔掉，以致他的煎茶形式未能流传下来。
后来，在喜好自由精神、不拘泥于单一形式的文人墨客池大雅、上田秋彦等人推广下，煎茶道开始形成，并出现了多种流派。煎茶道从江户时代末期到明治初期开始流行至今，自由的、享受清香的煎茶道，变得非常容易。
自古以来，“茶道与效率”、“简练之美”等文字表现经常形容于煎茶。饮茶是日常生活中不可缺的，虽然不拘泥于某种形式但避免无心之饮。在招待客人时，要采取什么形式必须有自己的一套形式和做法。
在点茶人的作法与周围的环境、茶室的构成以及茶具的形状、颜色相互调和时，会给客人带来真正的快乐和美感，享受到茶的芬芳和乐趣。在这种调和的气氛中，可以体会到饮茶的奥妙。
例如，在煎茶道的作法中，煮沸的开水倒入“汤冷”后，再注入放有玉露茶的茶壶之间有很多的程序。在完成这些程序的同时，开水的温度降到了玉露茶所需的水温—摄氏50度，还有水注入茶壶与茶碗之间的程序需要1分半左右的时间，这恰是玉露茶的最适冲泡时间。
从科学的角度而言，茶的种类不同对水温的要求也不一样。味道会因水温的高低而变化。玉露茶是煎茶中的高级品，温度适中才能得到纯正的茶香。玉露的水温是50度，时间是1分半、煎茶是70度1分半。品级差一些的番茶、焙茶等含有苦涩的成分多，煮沸的开水冲泡1分钟为好。茶中含有维生素C成分的抗坏血酸，与蔬菜含有的维生素C相比具有遇热不易分解的特征，以前曾作为船员预防坏血病的特效药。
煎茶道有“和敬清闲”的说法。这是煎茶道的根本理念。领会和谐、加深尊敬与信赖、保持公平、满怀诚意，以此清心使肉体与精神都得到舒展。有句古语“悟现象之理为无我”，当你领悟到全部真髓之后，方能进入无我的境地。
