宋代制茶者认为茶叶中出现的“膏”，是茶中珍品。他们采用榨取工艺，先将茶蒸熟，再“须淋洗数过。方入小榨，以去其水，又入大榨出其膏”，成功地将茶膏从茶叶中分离，使其成为独立的产品。
时至明清，随着云南普洱茶业逐渐繁荣，云南茶人初创了一种普洱茶制膏工艺，用柴火给大铁锅加温，即大锅熬制茶膏方法，这种方法至今仍有部分茶农和普洱茶膏厂商所使用。不过，因其加工器具、条件简单粗陋，而且制作的普洱茶膏品质不佳，只能定性为普洱茶膏制作的“土方法”。在清代雍正、乾隆时期，鉴于大锅熬制茶膏存在的品质问题和皇室饮用安全性等因素，遂将普洱茶膏的制作交由御茶房督造，并在制作工艺上做了很大改进。制茶工匠借鉴了宋代“小榨去水，大榨出膏”的工艺基础上，采取了一套以玉泉山水为介质，将上好的云南贡茶浸润出汁，通过花梨木为炭介质保持在较为适宜的温度，以便茶叶的内含物质析出，再通过蒸干等手段凝结成膏的工艺，皇宫“御制”的普洱茶膏无论在品质还是功效上都是大锅熬制的茶膏无法比拟的。
而对于宫廷御制的普洱茶膏的功效，古人赞不绝口，清人赵学敏在其所著《本草纲目拾遗》中评价：“普洱茶膏黑如漆，醒酒第一，绿色者更佳。消食化痰，清胃生津，功力尤大也……普洱茶膏能治百病，如肚胀，受寒，用姜汤发散，出汗即可愈……受热疼痛，用五分茶膏噙口内，过夜即愈。”
因此，即使普洱茶膏始于唐，成于宋，兴于清，具有悠久的历史，但作为皇室专享的养生佳品，自然非一般百姓可以接触和了解的，所以并未被大众所熟知。
早在1793(乾隆58年)，普洱茶膏就以国礼身份馈赠给英国使团，至今普洱茶膏仍珍藏于大英博物馆。随着清王朝的覆灭，普洱茶膏的制作工艺也湮没在了时光之中。昔日的御用茶品、尊贵国礼也仿佛在世界销声匿迹，直到2004年，鲁迅先生收藏的3克普洱茶膏以12000元获拍，才让普洱茶膏重回大众的视线中。而在2012年和2013年的博鳌亚洲论坛上，普洱茶膏更是高调回归——云南贡润茶叶有限公司旗下的贡润祥普洱茶膏以当代“国礼”身份，被赠送给各国政要、工商界、学术界领袖，再次代表了中国传统文化，迈向了世界舞台。
