茶具和茶器是在不同时期对饮茶器具的称呼，从文献上看，饮茶器具最早被称为“具”。茶具是因饮茶活动的需要，而从日常饮用器具中分化出来的专门饮茶用具。茶被发现和初期利用时，是作为药用、食用的植物，茶在当时曾作药物和食物用，没有专门的饮茶用具。
西汉王褒《僮约》中，出现“烹茶尽具”，告诉了人们西汉时已有茶“具”，但在20世纪七八十年代浙江上虞出土东汉的碗、壶、盏，以及江西的陶炉，尤其是浙江湖州出土的东汉内外施釉，肩部刻有“茶”字的青瓷瓮，被专家证实是茶具时，人们才第一次知悉古代茶具的模样。
茶具虽自汉就有，但在唐前的很长时期内，仍有混用现象（茶具与酒具未分），直到唐陆羽《茶经》总结了前人和唐时的饮茶情况，提出一套陆羽认为值得提倡的饮茶方法而设置的茶具时，才形成了中国成套的专用茶具。
唐陆羽撰《茶经》，在四之器中，将饮茶器具分为8大类24种共29件。其中生火燃具有风炉、灰承、筥、炭挝、火?；煎茶用具有鍑、交床；炙茶和碾茶用具有竹?、纸囊、碾、拂末、罗合、则；贮水和存盐贮具有水方、漉水囊、瓢、熟孟、鹾簋、揭；盛茶和清洁用具有碗、畚、札、涤方、滓方、巾；茶器贮具有具列、都篮等。
至宋朝，斗茶风起推动了饮茶，陆羽提倡的煎茶法逐渐被点茶法所取代，所需茶具虽基本相似，但由于对茶之汤色等要求不同，所以对茶具形制和质地色泽上的要求也略有不同。
宋代茶具总体上要比唐代少一些，尤其在以下四个方面有变化：一改碗为盏；二改鍑为瓶；三改竹夹为茶钤；四改拼榈为茶筅。至元代基本沿袭宋制，但茶叶加工出现散茶(芽茶和叶茶)，萌芽冲泡法，茶具相应减少。元代的冲泡茶，其芽叶有时也要碾碎，元耶律楚材诗日：“青旗一叶碾新芽”，但在元代墓道烹茶图中未见茶碾，疑是直接冲泡。
唐宋时期饮茶以饼茶为主，元代虽开始饮用散茶，但在方法上饮用饼茶的痕迹未退。至明朝，皇帝朱元璋“废团茶”，于是散茶兴起，使用冲泡茶叶的方法成为主流。明代茶具虽然简化，但由于冲泡方法特殊无论是贮茶、洗茶、烧水等，都在茶具方面做了很多细致的变化，有专门的冲泡要求。例如：在饮具上由于冲茶的需要，出现了小茶壶和白盏，取代了黑盏。
此外，明代江苏宜兴用五色陶土烧成出了紫砂陶，与瓷器争名，紫砂壶有良好的保味功能，能吸附茶汁增积茶锈，冷热急变不易胀裂，传热慢又不烫手，成陶火度高，可直接置于炉火上，因而备受欢迎。
清代，六大类基本齐全，由于多为散形茶，故以直接冲泡法为主，尤其是省略明代洗茶这一程序，简化了茶具。清代的茶具以陶瓷为主，所以有“景瓷宜陶”的说法。制瓷业尤其以康熙、雍正和乾隆三个时期最为繁荣。
康熙时，景瓷除以生产五彩瓷为主外，还创烧了珐琅、粉彩两种新的釉上彩。在康熙和雍正年间还创烧了一种盖碗和盖盏。盖碗和盖盏自古即有，但从文献记载上看，清代盖碗，尤其是在形质上与过去有很大的差别。同时宜陶在清代有更大发展，尤其是一些文人与陶匠结合，更创造了紫砂陶茶具的辉煌。
清代乌龙茶的出现，还开创了一种新的饮茶方法，茶具以小巧者为精美雅致。清施呜保《闽杂记》：“漳泉各属，俗尚功夫茶，茶具精巧；壶有小如胡桃者，名孟公壶，杯极小者，名若琛杯，以武夷小种为尚……饮必细啜久咀。”此外，清代还出现了脱胎漆茶具、四川的竹编茶具等，使人耳目一新，更放异彩。
茶具的发生和发展与社会经济文化有关，更与时代习俗、审美观以及茶类的变化、饮茶方法有关。茶具在一定程度上能反映时代精神，印刻着历史的烙印；茶具还反映了当时的技艺水平。每个历史时期都有自己的主流茶具，也有承上启下的前朝茶具夹入其中。
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